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全自动四辊卷板机在铜板材端部预弯中的应用
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全自动四辊卷板机是一种新型的设备,它能够将铜板材端弯卷成桶状,还可以对铜板材端进行预弯,其预弯的弧度非常的准确[1-2]。全自动四辊卷板机改变了原来结构简单的状况,操作过程简单明了。全自动四辊卷板机的使用不仅提高了整个铜板企业的生产效益,而且提高了整个铜板材端预弯的精准度,有利于未来的发展。
1 全自动四辊卷板机的结构


图1 全自动四辊卷板机的结构
1.低机架 2.倒头装置 3.左侧辊 4.下辊 5.上辊 6.右侧棍 7.平衡装置8.高机架 9.连接横梁 10.侧辊油缸 11.下辊油缸 12.底座
全自动四辊卷板机的结构主要由倒头装置、低机架装置、上辊装置、下辊装置、两个侧辊装置、高机架装置、传动装置、液压系统、电气系统和底座等组成,如图1所示。
2 全自动四辊卷板机对铜板材端部预弯的工作原理
全自动四辊卷板机在工作过程中首先对材料进行对中,然后将材料预弯,接着进行卷制,最后进行矫圆。对材料进行对中的时候,要准确的找好位置,即板材前方的上下辊轴中间,当一方的侧辊升起来的时候,另一方的侧辊就要及时的与板材底部对齐。然后压紧下辊的板材,立刻升起上辊,使板材的端部被压弯。对铜板材端部预弯的时候,铜板材料不需要从设备中拿出来,可以直接将铜板移动到另一端,使用相同的方法对铜板进行预弯。
铜板材端的受力分析∶全自动四辊卷板机对铜板材端部预弯的时候,其截面上的承受力应该沿着铜板的高度方向,承受力的公式为∶


其中F为辊承受的压力;F1为铜板材料弯曲的最值;∂为辊承受的应变力;M2为铜板材料的强度;y为中心点到其他任意点的长度;r1为中心点所在的铜板材端预弯的半径。而铜板材端的预弯半径r1的计算公式为∶

其中r为铜板材端预卷的半径;σ为铜板材端的厚度;β为铜板材端预卷的弹性;α1为铜板材端的强化度;α2为铜板材端预卷的系数,其截取的铜板材端的系数α2=2。
3 全自动四辊卷板机在铜板材端部预弯中的应用
铜板材端预弯设备使用的是触屏模式的全自动四辊卷板系统。触屏模式的全自动四辊卷卷板系统主要有两个方式进行控制,一个是自动模式,另一个是手动控制的模式。通过计算机程序的启动,对之前预定好的程序下命令,全自动四辊卷板系统就可以自行控制与操作了。铜板材端预弯使用全自动四辊卷板系统使操作过程简单明了,对于操作者来说比较容易操作。
全自动四辊卷板机在铜板材端部预弯中的应用可以体现在两个循环系统上的运作。一个是上料循环系统,另一个是下料循环系统。上料循环系统是由相应的承载台进行查看是否有料,接着将料拉倒下行列当中,吸料的时候确认一下是否吸到,然后再将架子进行位移,最后进行板料卷制。而下料循环系统是由进料气缸进行推料,将聚氨酯压紧到辊下,这时聚氨酯开始旋转,进行卷圆的工作,当卷圆结束后,将聚氨酯从辊的底部升上来,顶到气缸的顶部,最后对气缸进行入料程序。
(1)对铜板主机的应用主要体现在卷机板的上下运动。卷机板的主机主要是由底座、液压装置、上辊、下辊组成。底座是由钢焊接而成,因为焊接的部分都比较牢固,且重量轻、性能好,有利于铜板材端预弯的工作。
(2)铜板材端的预弯需要全自动四辊卷板机的高度配合才能完成。其装置内有真空的吸盘15个,真空的设置器有18个,对板料进行空气的吸取与释放。吸取材料的升降气缸的作用主要是控制吸盘的上下运动,加入上方的承载台开始上升,那么铜板材端预弯的程度开始加大,等待整个铜板材料完全被吸收后,再将承载台下移,等待真空盘的释放。当真空盘旋转到一定角度的时候,进料台开始倾斜,当倾斜到一定角度的时候,进料台上面的铜板开始矫正位置。完成位置的矫正后,板料被推进上下辊之间的缝隙中,实现进料工作。


全自动四辊卷板机对铜板材端预弯起到了很大的作用。其噪音小、机器运行十分的平稳,而且生产的效率非常高。这项技术在我国已经取得了领先的地位,根据全自动四辊卷板机运行的结构和工作原理我们分析出了其受力的大小,而且还得出了全自动四辊卷板机受力的公式。基于传统的卷板机的卷板过程,我们将四辊运用到卷板机中去,同样的也适用于铜板材端的预弯。全自动四辊卷板机的使用不仅可以解决卷板中无法检测的问题,还提高了铜板企业的整个经济效益。
参考文献:


[1]孟璇.基于PMAC的并行双CPU开放式四辊卷板机辊的研究与开发[J].组合四辊卷板机辊自动化加工技术,2000(10):28-30.


[2]李云云.基于数模平台的四辊卷板机辊位工艺位置的计算[J].锻压技术,2010,35(5):80- 83.


Application of fully automatic four roll bending machine in pre bending of copper plate end
WEI Xiao-rong
(GanSu vocation college of Energy&Chemistry Industry,Lanzhou 730000,China)


Abstract:the machine before the copper sheet end pre bending in the frequently used traditional for production, its internal structure is rel atively simple, straight section cyl inder containing a certainlength, which resulted in the production efficiency is very low. In view of the problems existing in the end bending of copper plate, the experts have designed a fully automatic four roll bending machine. The automatic four roll bending machine can detect the curvature of the copper plate’s pre bending in real time, and correct the processing parameters in real time, so that it can solve the problems in th e process of bending. In this paper, the structure of the automatic four rol l bending machine is discussed, and the principl e of the application of the automatic four roll bending machine in the bending of the end of the copper plate is analyzed.
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